Пожалуй самый простой бюджетный контроллер для электровелосипеда мощностью 350 Вт с моторколесом (BLDC двигателем). Средняя цена около 700 руб. с доставкой из Китая. Несмотря на дешевизну он вполне надёжный и функциональный.
Основные характеристики контроллера
- Питание от батарей с номинальным напряжением 36В, 48В
- Возможна работа моторколеса как с датчиками Холла, так и без них
- Автоматическое определение фазового угла датчиков Холла 60/120 градусов
- Номинальная мощность 350 Вт
- Максимальный ток 16-18A
- 6 FET транзисторов
- Размеры 10.3x7x3.5 см
Назначение проводов
- Три толстых провода на двигатель / желтый, синий, зеленый (три фазы мотора)
- Два толстых провода / красный “+”, черный “-” на батарею и тонкий красный – на “зажигание”, при его подключении на красный толстый провод включается контроллер
- Пять проводов на датчики холла / красный “+5В”, черный “-“, желтый, синий, зеленый – сигналы с датчиков
- Провод на датчик тормоза (при замыкании на “-” отключается двигатель)
- Выход сигнала скорости (дублирует сигнал одной из фаз, напряжение +5В)
- Три провода на ручку газа / красный “+5В”, черный “-“, зеленый “сигнал 0,8 … +4,2 В”
- Два провода на переключатель максимальной скорости (душилка) мощность при этом не меняется. Три уровня:
- 100% – ни один из проводов не подключен к “-“,
- 75% – синий провод подключен к “-“,
- 120% – черный провод подключен к “-“
- Два белых провода – “обучение”
Контроллер работает с ручками и курками газа на датчике Холла. Здесь собраны некоторые из них.
Обучение контроллера
Для того, чтобы контроллер понимал, в какую сторону вращать мотор, определить угол датчиков холла, необходимо произвести обучение. Обучение нужно провести только при первом включении системы, в дальнейшем вся нужная информация будет храниться в энергонезависимой памяти контроллера. В процессе обучения также контроллер понимает на какое напряжение установлена батарея – 36 или 48 В. Эту информацию он использует, чтобы отключить питание системы, когда она окажется разряжена. Функция защиты от переразряда присутствует и в BMS литиевой батареи, так что защита получается двойная и что-то из них сделает это первым.
При обучении необязательно, чтобы батарея была заряжена полностью. Ему достаточно любого значения из диапазона возможного напряжения. У батарей номиналом 36 В этот диапазон 30…42 В, у батарей 48 В – 39…54,6 В. Так как напряжение 48-ми вольтовой батареи при низком заряде залазит в область напряжений батареи 36-ти вольт, нужно её подзарядить перед обучением хотя-бы до 43 вольт.
Процесс обучения:
- Нужно вывесить колесо, чтобы оно могло свободно вращаться
- Соединить два провода обучения
- Подключить батарею
- Включить “зажигание” (красный тонкий провод на + батареи)
- Если колесо вращается в верном направлении – выключаем “зажигание” и разъединяем провода обучения. Обучение закончено
- Если колесо вращается не в ту сторону, размыкаем провода обучения и соединяем снова, направление вращения изменится, выключаем “зажигание” и разъединяем провода обучения. Обучение закончено
Что интересного внутри контроллера
Если вскрыть контроллер можно увидеть не совсем опрятную плату, по крайней мере у меня произошло так. Плату проверить всё же желательно, я обнаружил неотмытые капельки припоя, которых по хорошему там быть не должно. Также стоит обратить внимание на наличие термопасты на радиаторе с мосфетами. Электролитические конденсаторы по питанию установлены на 63 В. Мосфеты P65NF06 с предельно допустимым напряжением сток-исток (Uds): 60 В. То есть контроллер можно запитывать от батарей с немного более высоким напряжением, чем привычных, 48 В (54,6 мах). Это литий-ионная батарея 14S или литий-железо-фосфатная 16S. Напряжения этих полностью заряженных батарей 58,8 В и 58,4 В соответственно. Максимальная скорость в этом случае будет чуть больше.
Дополнительные функции контроллера
Кроме того на плате есть точки дополнительных функций, которые не выведены в общем пучке проводов. Функция срабатывает при подключении точки к общему проводу (GND). (Любой черный провод на плате это общий или GND).
Точки подписаны следующим образом:
BH | тормоз высокий (срабатывает при подключении на +5 В) |
BL | тормоз низкий (срабатывает при подключении на GND) |
DD | реверс (задний ход, если позволяет конструкция мотора) |
HI | понижение максимальной скорости |
LO | повышение максимальной скорости |
XH | круиз контроль (поддержка заданной скорости) |
TS | вход сигнала ручки газа |
XX | обучение (для входа в режим нужно соединить две точки) |
EBS | торможение двигателем (активируется по сигналу с датчика тормоза) |
а3 | противоугонка, режим паркинг (при подключенной батарее контроллер тормозит двигатель и не даёт укатить аппарат) |
Возможно кому-то эти функции пригодятся для своих проектов.
Принципиальная схема контроллера электровелосипеда 350 Вт
Эта схема также встречается в контроллерах мощностью до 350 Вт, выполненных в других корпусах.
R16 (шунт) на схеме это и есть тот шунт, от сопротивления которого зависит максимальный ток, подаваемый в мотор. Для увеличения тока сопротивление нужно уменьшить, например лужением. Для уменьшения, соответственно, сделать тоньше.
Смотрите также как своими руками прошить плату (контроллер) от гироскутера под управление с ручки или педалей газа. На основе такой платы можно построить электросамокат, электровелосипед, трайк, детский электромобиль с приводом на два колеса.
Мотор не работает (после проверки контроллера) на дисплее пиктограмма “Тормоза”. Что необходимо предпринять? Дефект контроллера?
У моего контролёра есть два крассных свободных разъёма, : 1-красный и чёрный 2-синий, розовый, зелёный. Для чего эти свобободные разьемы? Велик: Jetson V8 Pro 20-D 500w 60v/20ah.
С каким LSD монитором он совместим. Разьем для монитора плоский 5 проводов красный синий черный зеленый желтый
Контролер не работает от ручки газа (ручку проверил исправна), работает когда кручу педали- что то не так. Может в настройках у меня дисплей только светодиоды….
получилось решить проблему? тоже есть велосипед с таким контроллером, но нет ручки газа, разъем есть на контроллере, какую ручку выбрать?
так должен работать
На сколько ампер поднимется ток если залудить шунт?
Глупейший вопрос – типа на сколько поднимется уровень воды у меня в бассейне если я вылью бочку 200 литров воды?….
Контроллер КТ 36/48 1500вт. Можно ли безопасно запитать светодиодный фонарик 4-5 В в качестве фары (поворотника). Какой вывод использовать.
Если подключишь на прямую, сгорит.
Лучше закажи с Алика понижающий dc-dc модуль.
Проверил штатные выводы фар. Там 52 В. А нужно 4-5 В .
I am not sure where you’re getting your info, but good topic.
yandanxvurulmus.Fj6RrONwf3b5
xyandanxvurulmus.MAoJSOpcz7LJ
xbunedirloooo.8XRr0P9lcYvg
consuetudinary xyandanxvurulmus.xzjIhFjBLuvE
I beloved up to you’ll receive performed proper here. The comic strip is tasteful, your authored material stylish. nonetheless, you command get bought an nervousness over that you would like be delivering the following. in poor health unquestionably come more in the past once more as exactly the same nearly a lot often inside case you defend this increase.
bahis siteleri porn vurgunyedim.Qw8ruGLLFsVJ
escort yaralandinmieycan.7BsDYWLILYFK
amciik siteleri hyuqgzhqt.KvbKyF52Juqo
amciik siteleri wrtgdfgdfgdqq.FN8BlJwoz1Un
Thanks for magnificent info. What trips can you recommend in 2024? Astro tourism, eco diving, home swapping, train stations are the new food destinations,sports tourism, coolcationing, gig tripping, private group travel?
am siteleri hepxhupx.3ZxGuwGOEM5t
escort juljulfbi.fw35jscMtF8B
anal sikis siteleri 0qbxjluaxcxjsxzz.rmcBVh6iXZwJ
I am not sure where you’re getting your information, but good topic. I needs to spend some time learning more or understanding more.
Thanks for excellent information I was looking for this information for my mission.
porn siteleri bingoxx.C3XAvqxap9ej
goodhere DP porn vurucutewet.YWDzYSgtpDx
ladyandtherose BBW porn backlinkseox.OogyK1e6tcN
landuse Big Ass porn lancdcuse.EIELipZZYKr
falbobrospizzamadison Random porn jkkıjxxx.OsH4cYYvSto
नानी अश्लील qqyyooppxx.05yJpaKBnIU
तिकड़ी अश्लील txechdyzxca.KCIbloA2SAF
मजेदार अश्लील साहित्य hkyonet.ZfUHlIh2ONY
ਮਜ਼ਾਕੀਆ ਪੋਰਨੋਗ੍ਰਾਫੀ madisonivysex.PLcp3yjJ9Xh
ladesbet ਸ਼ੁਕੀਨ ਪੋਰਨ ladesinemi.VKAb7I4M0PA
ladesbet フェチポルノ ladestinemi.jt4SKvczcFt
I got good info from your blog
Yesterday, while I was at work, my cousin stole my iPad and tested to see if it can survive a 40 foot drop, just so she can be a youtube sensation. My iPad is now destroyed and she has 83 views. I know this is totally off topic but I had to share it with someone!
I haven’t checked in here for some time because I thought it was getting boring, but the last few posts are great quality so I guess I’ll add you back to my everyday bloglist. You deserve it my friend 🙂
What’s Taking place i am new to this, I stumbled upon this I have found It positively useful and it has aided me out loads. I’m hoping to contribute & aid other customers like its helped me. Great job.
This really answered my problem, thank you!