Двухплатник — Если вам попался гироскутер с двумя платами, типа этого и выше, то пока ничем помочь не можем
Трехплатный гироскутер — Это тот самый вариант, который нам нужен.
Платы нужного нам трёхплатного гирика бывают прямоугольные и трапеция, цвет тоже может быть разный, но схема у них у всех одинаковая, они прошиваются и работают.
На всех установлен процессор STM32F103RCT6 или его копия GD32F103RCT6. Изредка встречаются платы внешне похожие, но с некоторыми отличиями в схеме или на другом процессоре. В этом случае вам не повезло, собираем гирик обратно и избавляемся от него
Если вы купили сегвей, то или пользуйтесь им и радуйтесь, либо продайте его дальше.
Ну, или ждите, возможно когда-нибудь кто-то сможет его перепрошить.
Платы там обычно похожи на эту
Основные компоненты питания платы и их назначение
Дорожки с обратной стороны платы, напряжение по цветам, желтый — 5 вольт, фиолетовый — 15 вольт, оранжевый 3.3 вольта
Назначение выводов
Схема платы гироскутера
Переделка платы.
Для того, чтобы плата гироскутера заработала с курками газа и тормоза, а также чтоб можно было подключать радиоуправление, дисплей, блютуз, её нужно слегка переделать в соответствии с этой схемой. Нужно отключить питание 15 вольт с уартов и подать на левый 3,3 вольта, на правый 5 вольт. На схеме напряжения указаны уже после переделки. До переделки на красных проводах (обязательно проверить мультиметром, китайцы часто цвета путают!) уартов напряжение 15 вольт!!!
Первым делом режем дорожку +15 вольт в двух местах, как указано на фото. После этого перемычками даем 5 вольт на правый и 3,3 вольта на левый уарт. В указанном белым овалом месте зачищаем маску (тут дорожка GND) и припаиваем 2 резистора SMD типоразмера 1206 номиналом 100 кОм с синего и зеленого проводов левого уарта. Прямо поверх этих резисторов припаиваем конденсаторы SMD 0.1 мкФ. И припаиваем на лицевую сторону платы разъём программирования.
Минимальная переделка закончена, должно получиться так, как на фото ниже
Черным маркером закрашены места, где перерезана дорожка +15 вольт. Платы могут незначительно отличаться трассировкой, но общая расстановка компонентов практически одинаковая.
После переделки проверяем ещё раз, чтоб всё соответствовало схеме, проверяем мультиметром на отсутствие замыканий по линиям питания. После плату нужно включить и проверить соответствие напряжений на уартах, на левом должно быть 3,3 вольта, на правом 5 вольт. Если всё ок — подключаем курки и переходим к прошивке.