Звуковые сигналы ошибок

Контроллер гироскутера, работающий под прошивкой EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC информирует и сообщает о некоторых неполадках в системе звуками зуммера. Чтобы упростить определение сигнала на слух, ниже есть их аудиозаписи для прослушивания.

*относится к прошивке из статей прошивка гироскутера под ручку газа, прошивка гироскутера под радиоуправление

1 звуковой сигнал (низкий тон) ошибка двигателя

  • короткое замыкание/обрыв/неисправность датчика Холла
  • фаза двигателя в обрыве
  • неисправен FET (полевой МОП-транзистор)
  • двигатель заблокирован физически

2 звуковых сигнала (низкий тон) таймаут АЦП

  • неправильное подключение/обрыв ручек газа/тормоза
  • не откалиброваны ручки газа/тормоза

3 звуковых сигнала (низкий тон) тайм-аут последовательного порта


4 звуковых сигнала (низкий тон) общий тайм-аут (PPM, PWM, Nunchuk)

  • нет сигнала на входе управления
  • неверные параметры сигнала на входе управления

5 звуковых сигналов (низкий тон) предупреждение о перегреве контроллера

  • температура контроллера выше чем указано в #define TEMP_WARNING
  • неверная калибровка температуры


1 короткий звуковой сигнал (средний тон) низкое напряжение батареи

  • напряжение батареи менее, чем указано в #define BAT_LVL2
  • неверная калибровка батареи

1 короткий звуковой сигнал (высокий тон) включен реверс двигателей

Присоединяйтесь к обсуждению!