Прошивка гироскутера “бибикар”
Многим уже известная прошивка гироскутера “ховеркар” от EFeru, отлично подходит для самодельного электротранспорта с использованием курков и педалей. С ним всё прекрасно, но он имеет одну скорость. В некоторых случаях требуется несколько скоростей (передач), особенно для детских проектов электротранспорта, когда претенденты порулить разной массы, возраста и имеют разный опыт вождения. Larsm разработал вариант кода “бибикар” под 4 скорости. Выбор требуемой скорости реализован с помощью курков (педалей) газа и тормоза. Моторы работают в режимах без свободного наката, но для детских проектов это скорее преимущество, чем недостаток. При сбросе газа транспорт плавно остановится а не укатится вместе с неопытным водителем.
Эта прошивка не имеет свободного наката (плавная остановка при сбросе газа), из за этого немного больший расход АКБ и более нагруженный режим моторов, т.к. они не могут свободно катиться и “отдыхать”. Поэтому она скорее подходит только для детского транспорта.
…Прошивка гироскутера “бибикар”Читать полностью »
